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ISSN : 1598-6721(Print)
ISSN : 2288-0771(Online)
The Korean Society of Manufacturing Process Engineers Vol.18 No.3 pp.94-102
DOI : https://doi.org/10.14775/ksmpe.2019.18.3.094

A Study on 4-Axis Machining for Mono Pump Rotor

Hyun-Deog Cho*#, Jong-Bae Park*, Si-Kuan Wang**, Yu Heo***
*KYUNGIL UNIVERSITY
**GREEN MOBILITY CO. LTD.
***APEXPUMP CO.LTD.
Corresponding Author : hdcho@kiu.kr Tel: +82-010-3544-8528, Fax: +82-53-600-5339
02/10/2018 23/10/2018 30/10/2018

Abstract


Mono pump rotors are widely used in wastewater treatment plants, medicine, cosmetics, paint, paper, and chemical manufacturing, dairy production, public works, agriculture, and so on. A mono pump comprises two main parts: the rotor and stator. Typically, the rotor is machined using an expensive whirling machine. In this study, we developed an algorithm for 4-axis machining of the rotor on machining center (MCT). NC-code was obtained by applying the algorithm and finally the rotor of the mono pump was machined on a 4-axis MCT. Results of four sample experimental works showed close agreement with design geometries.



모노펌프 로터 4-축 가공에 관한 연구

조 현덕*#, 박 종배*, 왕 사관**, 허 유***
*경일대학교 기계자동차학부
**(주)그린모빌리티
***에이펙스펌프(주)

초록


    © The Korean Society of Manufacturing Process Engineers. All rights reserved.

    This is an Open-Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution Non-Commercial License (http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0) which permits unrestricted non-commercial use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited.

    1. 서 론

    모노펌프(mono pump)는 액체를 연속적으로 정 량 이송할 수 있는 용적식 일축 편심 나사 펌프로 서 조선설비, 하수처리시설, 식품산업, 제약/화장품 산업, 콘크리트 이송설비, 농업기계 등 많은 산업분 야에 사용된다[1,2]. 모노펌프의 핵심부품은 로터 (rotor)와 스테이터(stator)로 구성되며, 로터는 일반 적으로 다수의 인서트 날이 원주상에 고정된 공구 가 회전하면서 편심량 위치에서 좌우 이송하고 공 작물이 회전 제어되면서 가공이 이루어지는 월링머 신(whirling machine)으로 가공하는데, 기계의 가격 이 매우 비싸고 관련 기술자가 거의 없는 단점이 있다[1]. 대량생산이 아닌 경우 CNC선반을 개조한 전용기계로 생산하는 경우가 있는데, 전용공구의 인서트를 수입하고 공구 소모도 크며 가공정밀도와 생산성도 떨어지는 많은 단점을 갖고 있다[2]. 이러 한 특수한 가공에 대한 직접적인 참고문헌이 없어 본 연구에서 대량생산을 하지 않는 제조사가 주문 식 생산에 대응할 수 있도록 모노펌프의 로터 4-축 가공을 연구하였다. 본 연구는 이러한 모노펌프 로 터를 4-축 머시닝센터(machining center)에서 가공할 수 있는 4-축 가공 알고리즘을 개발하였고, 이를 적 용하여 NC 프로그램을 자동으로 작성할 수 있는 소프트웨어를 개발하였고, 포스트프로세서는 파낙 (Fanuc)과 Mazak Integrex-200IV에서 가공이 가능하 도록 하였다. 4개의 로터 샘플을 4-축 가공하였으며 3D 스캐너로 로터를 측정하여 특정 구간에서의 진 원도가 0.03mm이내의 오차내로 정밀한 형상을 얻 을 수 있었다.

    2. 모노펌프 로터 4-축 가공 알고리즘

    2.1 모노펌프 원리 및 구조

    모노펌프는 Fig. 1과 같이 내부에 나선형 터널이 있는 탄성체로 제작된 스테이터(stator)와 그 내부에 서 회전하는 나선형태의 로터(rotor)로 구성되는데, 로터는 철강재질로 고도의 정밀 가공기술로 제작되 며 스테이터는 내마모성이 뛰어난 고무로 제작된다. 스테이터 내부에 로터가 회전하면 마치 2개의 연속 적인 밀폐공간이 띠와 같은 모양으로 전진함으로서 물체를 이동시키는 원리로서, 로터가 정회전하면 흡 입부로부터 토출구 방향으로 물체를 이동시키고 역 회전하면 반대방향으로의 이송이 가능하다[1,2].

    2.2 모노펌프 로터의 설계

    모노펌프 로터의 기하학적 형상은 Fig. 2와 같이 회전축 O-O에 대하여 e만큼 편심된 중심 C가 주기 Lp에 대하여 나선형 환을 형성한다. 전체길이(L), 주 기(Lp), 편심(e) 등은 모노펌프의 용량 및 사양 설계 에서 결정되며 가공을 위한 소재 직경(D)도 결정된 다. 로터의 표면은 C를 중심으로 YZ-평면에 대해 직 경 d인 원이 연속적으로 연결된 형상이다. 편심에 의한 나선형인 중심좌표 C(xc,yc,zc)는 다음과 같다.

    x e = x , 0 x L y e = e cos ( 2 π x L p ) z e = e sin ( 2 π x L p )
    (1)

    2.3 모노펌프 로터 4-축 가공 알고리즘

    Fig. 3에서와 같이 우측을 가공시작점으로 설정 하면 x는 -L에서 0까지 변화하고, 가공 시작점과 끝점에서 1회전 가공하고, 이외의 영역에서는 1회 전에 대한 공구경로 폭을 P로 설정하여 연속적으 로 나선형 가공을 하는 공구경로를 정의할 수 있 다. 우선 가공방향에 대하여 임의 독립변수 x에 대하여 공구경로 폭만큼씩 단계이동에 있어서 전 체 공구경로의 회전수 n은 다음과 같다.

    n = L P
    (2)

    임의의 i번째 공구경로에 대해 x는 iP가 되고, 공구경로는 폭 P내에서 Fig. 4와 같이 미소 나선 형으로 1회전을 하므로 변수를 θ라 하면 (1)식의 로터 중심 C는 다음과 같이 변환된다. Fig. 4에 표 시된 T 는 가공방향에 대한 접선벡터이고, T c 는 원의 중심이 이동하는 즉 편심된 중심의 이동에 대 한 접선벡터이고, 필렛엔드밀의 반경 관련 벡터가 표시되어 있다.

    x c = i p + P θ 2 π , 0 ° θ 360 ° , i = 0 , 1 , 2 , ... , ( n 1 ) y c = e cos ( 2 π x c L p ) z c = e sin ( 2 π x c L p )
    (3)

    또한 임의의 i번째 공구경로에서 cc-점(cc-point) 은 (3)식의 (xc,yc,zc)를 중심위치로 하고 직경 d를 갖는 원주 표면으로서 위치좌표는 다음과 같다.

    x c c = x c y c c = y c + d 2 cos θ z c c = z c + d 2 sin θ
    (4)

    cc-점은 (3)식으로 표현된 로터의 중심이 점진적 으로 이동하므로 (4)식도 점진적으로 이동하여 나 선형의 연속으로 공구경로가 묘사된다. 그리고 가 공을 위한 cl-점(cl-point)은 공구의 종류와 공구의 위치에 따라 차이가 있으며, 일반적인 공구인 필 렛엔드밀(fillet end mill)에 대한 cl-점의 위치벡터 (position vector)는 다음과 같다.

    x c l = x c c + r ( n u ) + ( R r ) ( n α u ) / 1 α 2
    (5)

    여기서, R은 공구반경이고, r은 공구의 필렛 반 경이고, u = k 이고 α = n u 이다. 따라서 (5)식을 구 하기 위해서는 cc-점에서 법선벡터 n 을 구하여야 하는데, n 은 cc-점에서 2방향의 접선벡터로부터 구할 수 있다. cc-점에서의 접선벡터는 가공에서 (4) 원주를 형성하는 식으로부터 의 Fig. 4 T 을 구 할 수 있고 로터 중심의 이동을 묘사하는 (3)식으 로부터 Fig. 4 T c 를 구할 수 있다. 따라서 cc-점 에서 법선단위벡터 n 은 (6) 식으로 되고 , T 는 (4) 식을 θ에 대해 미분하면 (7)식으로 된다.

    n = T × T c | T × T c |
    (6)
    d x c c d θ = P 2 π d y c c d θ = e P L p sin ( 2 π i P + P θ L p ) d 2 sin θ d z c c d θ = e P L p cos ( 2 π i P + P θ L p ) + d 2 cos θ
    (7)

    상기 (7)식은 미소각도인 ∆θ의 변화에 대한 접 선벡터를 의미하며 단위벡터 T 는 다음과 같다.

    T x = d x c c / d θ ( d x c c / d θ ) 2 + ( d y c c / d θ ) 2 + ( d z c c / d θ ) 2 T z = d z c c / d θ ( d x c c / d θ ) 2 + ( d y c c / d θ ) 2 + ( d z c c / d θ ) 2
    (8)

    그리고 (3)식을 θ에 대하여 표현하면 (9)식으로 되고, 이를 θ에 대해 미분하면 (10)식으로 표현되 고 T c 가 된다.

    x c = i P + P θ 2 π , 0 ° θ 360 ° , i = 0 , 1 , 2 , ... , ( n 1 ) y c = e cos ( 2 π i P + P θ L p ) z c = e sin ( 2 π i P + P θ L p )
    (9)
    d x c d θ = P 2 π d y c d θ = e P L p sin ( 2 π i P + P θ L p ) d z c d θ = e P L p cos ( 2 π i P + P θ L p )
    (10)

    따라서 (10)식은 미소 회전변위 ∆θ의 변화에 대 한 로터 중심의 순간 이동벡터를 의미하며 단위벡 터 T c 는 다음과 같이 정의된다.

    T C x = d x c / d θ ( d x c / d θ ) 2 + ( d y c / d θ ) 2 + ( d z c / d θ ) 2 T C y = d y c / d θ ( d x c / d θ ) 2 + ( d y c / d θ ) 2 + ( d z c / d θ ) 2 T C z = d z c / d θ ( d x c / d θ ) 2 + ( d y c / d θ ) 2 + ( d z c / d θ ) 2
    (11)

    그런데 (8)식과 (11)식을 (6)식에 대입하면 법선 단위벡터 n 을 구할 수 있고, (5)식으로부터 공구 의 위치점인 cl-점을 구할 수 있다. 그러나 (5)식의 cl-점은 공구의 간섭 등이 반영되지 않았으므로 4- 축 가공기의 회전축(X-축 기준이면 A-축, Mazak Integrex 200IV 5-축 가공기에서는 C-축)의 회전에 의하여 간섭을 배제시켜야 한다. 따라서 공구의 위치가 수평위치에 존재한다면, 회전축의 좌표값 은 θ가 되며 cc-점인 (4)식과 법선벡터 (6)식은 θ에 대하여 좌표변환되어야 하고, 만일 공구의 위 치점이 θc에 위치한다면 (θ-θc)에 대하여 좌표변 환하면 다음과 같이 된다.

    n = [ n x n y n z ] = [ 1 0 0 0 cos ( θ θ c ) sin ( θ θ c ) 0 sin ( θ θ c ) cos ( θ θ c ) ] [ n x n y n z ]
    (12)
    [ x c c y c c z c c ] = [ 1 0 0 0 cos ( θ θ c ) sin ( θ θ c ) 0 sin ( θ θ c ) cos ( θ θ c ) ] [ x c c y c c z c c ]
    (13)

    따라서 (5)식을 변형하면 cl-점은 다음과 같이 표현된다.

    x c l = x c c + r ( n u ) + ( R r ) ( n α u ) / 1 α 2
    (14)

    여기서, u = k 이고 α = n u 이다. 최종적으로 미 소 공구경로 폭 P에 대하여 (14)식의 cl-점으로부 터 NC-code의 좌표는 다음과 같이 표현된다.

    [ X Y Z C ] = [ x c l y c l z c l θ θ c ]
    (15)

    2.4 시작 지점에서의 1회전 가공

    시작 지점에서 미가공이나 공작물의 치수오차 를 줄이기 위해 x-축 방향의 이동 없이 제자리에 서 1회전을 가공하기 위해, (3)식으로부터 로터의 중심 좌표는 (16)식이 되고, cc-점은 (4)식으로부터 (17)식과 같이 된다.

    x c = 0 , y c = e , z c = 0
    (16)
    x c c = 0 , 0 ° θ 360 ° y c c = e + d 2 cos θ z c c = d 2 sin θ
    (17)

    따라서 (17)식을 (12),(13),(14)식에 적용하여 cl- 점을 구하면 시작점에서 1회전 가공이 가능하다.

    2.5 끝 지점에서의 1회전 가공

    공구경로 마지막 지점에서 미가공이나 공작물 을 매끈하게 가공하기 위해 x-축 방향으로 이동하 지 않고 제자리에서 1회전을 가공하기 위해, 로터 의 중심의 좌표는 (3)식으로부터 (18)식으로 묘사 되고, 또한 cc-점은 (4)식으로부터 직경 d를 갖는 원주를 형성하므로 (19)식으로 표현된다.

    x c = L , 0 ° θ 360 ° , i = 0 , 1 , 2 , ... , ( n 1 ) y c = e cos ( 2 π L L p ) z c = e sin ( 2 π L L p )
    (18)
    x c c = L y c c = e cos ( 2 π L L p ) + d 2 cos θ z c c = e sin ( 2 π L L p ) + d 2 sin θ
    (19)

    따라서 (19)식에 대하여 전술한 cl-데이터를 구 하는 절차를 따르면 마지막 지점에서 1회전 가공 을 하게 된다.

    2.6 황삭 가공공정

    황삭은 절삭깊이를 가공표면까지 바로 진입시 키지 못하고 단계적으로 조금씩 가공해야 한다. 그리고 공작물 원소재의 직경이 편심 중심으로부 터 일정한 가공여유를 갖지 않기 때문에 편심량 e 와 로터 직경 d가 황삭 단계마다 수정될 수 있는 데, 기하학적인 형상은 Fig. 5로 정의할 수 있다.

    Fig. 5에서 원 0는 원소재로서 반지름은 D/2이 며 중심은 0′이고 좌표원점이면서 로터리테이블의 회전중심이 되며, 원 3은 가공하고자 하는 최종 형상의 원주로서 반지름은 d/2이며 중심은 3′이 고 편심량은 e가 된다. 원 2는 황삭시 가공여유이 며 반지름 R1d/2+B-(B-A)이고 중심은 2′이 고 편심량은 e-(B-A)/2가 되고 항상 소재의 최 소여유 영역에서는 가공이 되지 않도록 한다. 참 고로 중삭 및 정삭 공정에서 가공여유가 존재할 경우 Fig. 5의 d에 가공여유를 추가하여 가공하는 것으로 미가공이 발생하지 않도록 한다.

    마지막으로 원 1은 단계적 황삭으로 최대 절삭 깊이를 dc로 설정했을 경우 Fig. 5의 C에 대해 C/dc를 반올림한 정수값을 NR 이라 하면 수정된 최대 절삭깊이 dc만큼씩 NR 회 가공되도록 하는 가공위치로서 반지름은 d/2+B+D-(B+D-A)/2이 며 중심은 1′이 되고 편심량은 e-(B+D-A)가 된다. 그리고 B는 중삭이나 정삭을 위한 가공깊이 로서 황삭 후 가공여유를 의미하며 정량적인 값 m은 가공기술자가 지정하고, Fig. 5에서 소재의 가공여유는 A인 최소가공여유 Am i n 와 최대가공여 유 Am a x 는 다음과 같다.

    A min = ( D d ) 2 e
    (20)
    A max = ( D d ) 2 + e
    (21)

    따라서 황삭은 매 가공공정마다 편심량과 가공 면의 직경을 e와 D가 아닌 상기 Fig. 5의 설명과 같이 새로운 치수로 치환하여 가공하며 편심의 방 향은 초기 설정된 방향인 θ와 동일하게 묘사할 수 있다. 따라서 황삭에서도 (12), (13), (14), (15) 식을 통하여 NC-code의 좌표를 구할 수 있다.

    2.7 중삭/정삭 가공공정

    중삭과 정삭은 동일한 알고리즘을 사용하는 공 정으로서 기하학적 형상 묘사는 Fig. 6과 같이 된 다. 중삭 및 정삭을 위한 가공 알고리즘은 Fig. 6 과 같이 d는 d+2m으로 수정되고 편심량은 e로 동일하게 설정하여 (12), (13), (14), (15)식을 계산 하여 NC-code의 좌표를 구할 수 있다.

    3. 프로그램 및 가공결과

    3.1 소프트웨어 개발

    모노펌프 로터의 4-축 가공을 구현하기 위하여 Visual BASIC 프로그램 언어를 사용하여 상기 이 론적인 알고리즘을 적용하여 Fig. 7과 같이 소프 트웨어를 개발하였다. 로터의 설계변수, 절삭조건, 포스트프로세서, NC-code 파일경로 등을 지정하고 NC-code 출력 버턴을 클릭하면 NC-code가 자동 생성된다. 복잡한 설계변수를 일괄적으로 지정할 수 있도록 모노펌프 사양에 따라 설계변수를 자동 지정될 수 있도록 하였고, 가공 접촉위치를 선택 할 수 있도록 하였고, 로터리테이블의 회전방향을 시계방향(CW)과 반시계방향(CCW)에서 선택할 수 있도록 하였다.

    3.2 4-축 가공기(Fanuc 0i)에 의한 가공

    Fanuc 0i 모델의 3-축 가공기에 로터리테이블을 부착한 4-축 머시닝센터(MCT)에서 샘플 로터를 가공하기 위하여, Fig. 7의 설계치수와 공구의 가 공위치를 45°인 B위치에 놓이도록 하고 로터리테 이블의 회전은 반시계방향으로 연속적으로 회전하 도록 설정하였다. 여기서 가공위치를 45°위치로 설치한 것은 필렛엔드밀의 필렛반경 r위치에서 가 공이 이루어지도록 하고, 엔드밀의 경우 끝단의 원이 가공에 참여하도록 하여 볼엔드밀과 같이 곡 면가공이 가능하기 때문이다. 그리고 가공방향은 로터 끝단부터 G54의 가공원점까지 나선형으로.

    연속적으로 가공이 되도록 공구경로를 설정하 였다. 절삭조건은 Fig. 7과 같이 개발된 프로그램 입력이 가능하며, 황삭(황삭1)과 중삭(황삭2) 및 정삭에 한 가공조건은 Table 1과 같이 입력하였 다. 가공조건에서 이송속도의 경우 최대 이송속도 를 3,000mm/min로 제한하여 2,000~3,000 범위에서 절삭깊이에 따라 선형적으로 자동 조정되도록 하 였다. 여기서 이송속도는 로터리테이블의 회전각 속도에 대하여 선형길이인 원주를 구하여 조정되 도록 하였으며, 총 5회 가공하여 중/정삭여유(잔삭 량) 1mm를 남기도록 설정하였다. 그리고 가공오 차를 0.1mm로 했을 때 원주상의 최소 BLU(basic length unit)가 3.495mm임을 확인하고 원주상의 NC-code의 블록(block)간의 간격을 3.495mm로 설 정하여 프로그램 길이를 최적화하였다. 중삭의 경 우도 Table 1과 같이 황삭과 동일한 공구를 사용 하였다. 정삭의 경우 4번 슬롯에 φ12mm인 볼엔드 밀(ball end mill)을 장착하여 사용하였으며, 절삭조 건도 3,000rpm과 1,000mm/min로 설정하고, 가공폭 은 0.3mm로 하였고, 총 1회 가공하며 잔삭량이 0 이 되도록 설정하였고, 가공오차가 0.005일 때 원 주상의 최소 BLU가 0.781mm임을 확인하고 원주 상의 NC-code의 블록간의 간격도 0.781mm로 동일 하게 설정하였다.

    포스트프로세서에 대한 변수는 Fig. 7과 같이, 로터리테이블의 회전축은 A-축으로 지정되고 기 계의 최대 이송속도 설정이 8,000mm/min이하로 된 기계를 사용하였으며, NC 컨트롤러는 Fanuc 0i 를 사용하였고, 로터리테이블의 회전방향의 +/-를 이론적인 방향과 달리 역방향을 +로 설정된 기계 를 사용하였고, 로터리테이블은 X-축 방향으로 테 이블 우측에 설치된 기계를 사용하였다. 이러한 절삭조건에 대해 최종적으로 NC-code를 생성하여 가공하였는데 Fig. 8과 같다.

    Fig. 9(a)와 같은 형상의 N063-1-S 모델에 대하여 4-축 가공한 결과는 Fig. 9(b)와 같이 되었는데 표 면의 일부가 파먹힘 현상과 미가공 등이 확연히 보였는데 이를 다각도로 검토한 결과 Fanuc-0i의 데이터 인식(reading)속도가 늦어 실제 가공과 데 이터 정보가 서로 맞지 않은 것으로 결론지었다. 상기 실험결과인 N031-1-S의 경우에는 NC-code의 길이가 N063-1-S에 비해 짧아 다행히 가공이 매끄 럽게 이행되었으나 치수 정밀도는 장담할 수 없는 것으로 사료된다. N063-1-S는 공작물의 직경이 2 배 이상 크기 때문에 NC-code의 데이터 량이 훨 씬 크기 때문인 것으로 분석된다. 따라서 본 가공 은 Fanuc-32i이상의 컨트롤러를 사용해야 함을 알 수 있었다.

    3.3 복합가공기(Mazak Integrex-200IV)에 의한 가공결과 및 측정

    본 연구의 소프트웨어 개발에서 마작 복합가공 기(Mazak Integrex-200IV)에서도 적용할 수 있도록 포스트프로세서를 추가하였다. 로터 065R204-B 모 델에 대해 설계치수는 Fig. 10(a)과 같고 가공한 결과는 Fig. 10(c)이 되었고, N021-1-S 모델에 대해 설계치수는 Fig. 11(a)과 같고 가공한 결과는 Fig. 11(b)과 같이 되었다. 마작 복합가공기로 가공된 2 개의 샘플 로터의 표면은 시각적으로 매우 매끈하 였으며 단면에서의 진원도 등도 디지털 버어니어 캘리퍼스로 개략적으로 측정했을 때 오차를 발견 할 수 없을 정도로 정밀하였다.

    그래서 N021-1-S 가공 결과에 대해 형상치수를 체계적으로 검증하기 위해 3D 스캐너로 측정하여 일정구간에서 진원도를 측정한 결과 Fig. 12와 같 은 결과를 얻었다. 편심위치는 측정 기준설정에 따라 큰 오차를 동반할 수 있기 때문에 고려하지 않고 직경오차가 +0.03mm이내인 것으로 측정되어 정밀부품의 공차 범위임을 알 수 있었다. 따라서 본 연구의 모노펌프 로터의 4-축 가공에 대한 수 학적 알고리즘과 이를 적용한 소프트웨어는 바로 산업에 적용될 수 있음을 알 수 있다.

    4. 결 론

    모노펌프 로터 4-축 가공에 관한 연구를 통해 다 음과 같은 결론을 얻었다.

    1. 일반 4-축 가공기에서 모노펌프 로터 가공을 위 한 NC-code 생성 알고리즘을 개발하였고, 가공 공구를 일반화된 공구인 필렛엔드밀로 정의하여 엔드밀이나 볼엔드밀로도 가공이 가능하도록 하 였다.

    2. 수학적인 모노펌프 로터 4-축 가공 알고리즘에 대해 일련의 과정을 프로그래밍하여 전용 소프 트웨어를 개발하였고, Fanuc 4-축 가공기와 Mazak Integrex-200IV 복합가공기에 대해 포스트 프로세서를 적용하여 4가지 종류의 로터 샘플에 대해 가공실험이 가능하였다.

    3. 본 연구의 정삭가공 후 단면의 진원도 가공오차 가 0.03mm 이내로 정밀한 형상을 얻을 수 있음 을 측정을 통해 확인하였다.

    Figure

    KSMPE-18-3-94_F1.gif
    Geometries of mono pump
    KSMPE-18-3-94_F2.gif
    Design dimensions of rotor
    KSMPE-18-3-94_F3.gif
    Tool path for 4-axis machining of rotor
    KSMPE-18-3-94_F4.gif
    Machining mechanism between rotor and fillet end mill cutter
    KSMPE-18-3-94_F5.gif
    Geometric definition for rough machining
    KSMPE-18-3-94_F6.gif
    Geometric definition for finishing machining
    KSMPE-18-3-94_F7.gif
    Input window of the developed software
    KSMPE-18-3-94_F8.gif
    4-axis machining of N031-1-S on Fanuc 0i
    KSMPE-18-3-94_F9.gif
    4-axis machining of N063-1-S on Fanuc 0i
    KSMPE-18-3-94_F10.gif
    4-axis machining of 065R204_B model on Mazak Integrex-200IV
    KSMPE-18-3-94_F11.gif
    4-axis machining of N021-1-S model on Mazak Integrex-200IV
    KSMPE-18-3-94_F12.gif
    Geometric error of machined rotor(N021-1-S model) at five sections

    Table

    Cutting Conditions

    Reference

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    6. Hwang, J. D., Lim, E. S. and Jung, Y. G., "The Control Technology of Cutter Path and Cutter Posture for 5-axis Control Machining", Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers, Vol. 10, No. 2, pp. 1-8, 2011.
    7. Kim, H. J., Jang, J. H. and Kim, N. K., "A Study on Interference Phenomenon of a Machine Tool when 5 Axises Working with Virtual Machine Tool", Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers, Vol. 4, No. 2, pp. 16-23, 2005.