1. 서 론
배기시스템의 최적의 배압 설계는 엔진성능을 향상시키고 차체의 진동 감소로 정숙성을 향상시 킨다. 일반적으로 자연흡기 엔진이 장착된 차량은 저속 RPM에서 배압은 매우 중요하다. 그 이유는 배기 밸브가 완전하게 닫히기 전 TDC(top dead center) 근방에서 흡기 밸브가 열리기 시작하여 밸 브 오버랩(valve overlap)이 발생하기 때문이다[1].
밸브 오버랩 구간에 역류하는 배기가스가 많을수 록 연소실 내의 연소 안정성을 감소시킨다[2-3].
따라서 불안정한 엔진 회전으로 운전자에게 불쾌 감을 줄 수 있는 소음진동을 유발할 수 있다. 최 근에는 배기가스 규제 법규와 유가상승으로 연비 효율을 향상시키기 위해 더 낮은 RPM 구간에서 차량이 주행되도록 하는 고성능화가 진행되고 있 다[4-5]. 이에 따라, 공회전 또는 저속주행에서 최적 의 배압과 유속을 형성하여 차체 진동을 최소화시 키며, 고속주행에서 엔진의 성능을 극대화할 수 있는 배기시스템이 필요하다. 따라서 본 연구에서 는 V6이상의 엔진에 적용되는 배기시스템의 합류 챔버 형상인 Y-Pipe, X-Pipe 그리고 H-Pipe 형상의 배압과 소음진동을 측정하여 저속 회전 시 최적의 합류 챔버 형상을 제안하고자 한다.
2. 실험장치 및 방법
본 연구에서는 배기시스템의 합류 챔버 형상에 대한 영향을 분석하기 위해서 압력센서를 이용한 배압 측정, 정밀진동 측정기를 이용한 진동 측정 그 리고 등가 소음계를 이용한 소음 측정을 실시했다.
Fig. 1에는 전체적인 배기시스템의 개략도를 나타 냈다. Fig. 2에는 합류 챔버의 형상, 합류 위치 그 리고 파이프 등의 간략한 치수를 나타냈다. 배압 및 진동 측정은 엔진 회전 RPM을 일정하게 유지 하기 위해 스톨테스트 방법을 이용했으며, 약 5초 동안 측정을 실시했다. 측정 범위는 변속모드 N의 상태에서 RPM660, D의 상태에서 RPM600, 800, 1000 그리고 1200까지 측정했으며, 정확한 RPM을 확인하기 위해서 ODBⅡ 스캐너를 이용했다. 본 연구에서 실험을 위해 사용된 차량은 A사의 스포 츠 세단으로 엔진 제원은 Table 1에 나타냈다.
2.1 배기시스템의 배압 측정
배압 측정은 Fig. 1에서 3번 Sensor point 1 그리 고 5번 Sensor point 2에서 측정을 실시했다. 측정 위치는 좌표계 X축 방향을 기준으로 100mm 그리 고 800mm 지점이다. 압력센서 장착은 배기가스의 고온 특성을 고려하여 스테인리스 부속품 등을 사 용하였으며, Fig. 3과 같이 장착하였다[6-7]. 압력센 서 제원은 Table 2에 나타냈다.
2.2 소음진동 측정
정밀진동 측정은 3축 가속도 센서를 이용하여 측정했으며, ISO 2631-1을 참고하여 측정 위치를 선정했다. Fig. 4에서 (A)는 운전석 및 조수석 시 트 하단의 고정 볼트에 부착된 센서를 나타내고 있다. (B)는 측정 방향을 나타내고 있으며, Z축은 차체 프레임, X축은 엔진 그리고 Y축은 도어방향 으로 측정된다[8-9]. 진동 측정에 사용된 정밀진동 측정기의 제원은 Table 3과 같다. 소음 측정은 실 내 및 실외에서 암소음 그리고 엔진의 최대 회전 수가 75%인 RPM 5000에서 측정했다. 실내 소음 측정은 운전자 귀의 위치를 고려하여 측정했으며, ISO 5128을 참고했다[10-11]. 실외에서 소음측정은 ISO 5130을 참고하여 측정했으며, Fig. 5에서 (A) 는 실외 소음 측정 위치 그리고 (B)는 소음 측정 절차에 대한 개략도를 나타냈다[12-13]. Table 4에는 측정에 사용된 등가 소음계의 제원을 나타냈다.
3. 결과 및 고찰
3.1 배기시스템의 배압특성 분석
배압의 변화를 분석하기 위하여 1ms 단위로 측 정하였으며, 상위, 하위를 각각 5% 절사한 절사평 균값으로 나타냈다. Fig. 6은 Sensor point 1 위치 에서 측정된 배압을 나타냈다. Fig. 7은 Sensor point 2 위치에서 측정된 배압을 나타냈다. 배압은 전체적으로 Sensor point 1 위치에서 높게 측정되 었으며, Sensor point 2 위치에서는 배기가스 합류 로 인한 빠른 유속으로 비교적 낮게 측정되었다. Y-Pipe는 Sensor point 1 그리고 Sensor point 2 위 치에서 전체적으로 가장 높은 배압의 흐름을 나타 냈다. H-Pipe의 경우 Sensor point 1 위치에서 상대 적으로 가장 낮은 배압의 흐름을 나타냈으며, X-Pipe의 경우 Sensor point 2 위치에서 상대적으 로 가장 낮은 배압의 흐름을 나타냈다. Table 5에 는 각각의 위치에서 측정된 배압 증가율을 나타냈 다. H-Pipe의 경우 최저 압력대비 최고 증가율을 나타냈으며, Sensor point 1 위치에서 최저 증가율 은 Y-Pipe에서 나타냈으며, Sensor point 2 위치에 서 최저 증가율은 X-Pipe에서 나타냈다. Fig. 8은 배압 측정을 위해 제작된 배기시스템이다.
3.2 소음진동 특성 분석
정밀진동 측정은 0~200Hz를 Low range 구간으 로 설정하였으며, 각각의 축 방향에 대한 총 진동 량 값을 RPM 구간별로 측정하였다. Fig. 9는 Z축 방향으로 측정된 진동 값을 나타냈으며, 특징은 RPM이 증가하면서 진동도 함께 증가하는 흐름을 나타냈다. Fig. 10은 X축 방향으로 측정된 진동 값을 나타냈으며, 특징은 RPM660 이후 진동이 감 소하는 흐름을 나타냈지만 RPM800 이후 RPM 증 가와 함께 진동도 증가하는 흐름을 나타냈다. X축 은 Z축 또는 Y축에 비해 상대적으로 낮은 진동 측정값을 나타냈으며, 전반적으로 X-Pipe에서 가 장 낮은 진동 특징을 나타냈다. Fig. 11은 Y축 방 향으로 측정된 값을 나타냈으며, 특징은 RPM이 증가하면서 진동은 감소하는 흐름을 나타냈다. 특 히 RPM660인 상태에서 가장 큰 진동 값을 나타 냈으며, 가장 낮은 배압이 측정된 H-Pipe에서 가 장 큰 진동 값을 나타냈다. 각각의 축에서 확인된 공통적인 특징은 공회전 상태인 RPM660 구간에 서 상대적으로 큰 진동이 측정된 것이며, 배압이 가장 높게 측정된 Y-Pipe에서 전체적으로 가장 큰 진동이 측정된 것이다. 또한, 엔진 배치 방향의 영 향으로 공회전시 Y축 방향에서 가장 큰 진동이 측정되었으며, RPM이 증가하면서 Z축 방향으로 진동이 크게 증가하였다.
Fig. 12은 실내 및 실외에서 측정된 등가소음 값 을 나타냈다. 실내에서 측정된 암소음의 경우 가 장 작은 값은 H-Pipe에서 39.2dBA를 나타냈다. 가 장 큰 값은 Y-Pipe에서 41.0dBA를 나타냈으며, 4.6% 차이를 나타냈다. 실외에서 측정된 암소음의 경우 가장 작은 값은 Y-Pipe에서 52.0dBA를 나타 냈다. 가장 큰 값은 H-Pipe에서 55.3dBA를 나타냈 으며, 6.3% 차이를 나타냈다. 최대출력의 상태에 서 측정된 실내 소음의 경우 가장 작은 값은 Y-Pipe에서 66.2dBA를 나타냈다. 가장 큰 값은 H-Pipe에서 66.9dBA를 나타냈으며, 1.0% 차이를 나타냈다. 실외에서 측정된 소음의 경우 가장 작 은 값은 Y-Pipe에서 76.4dBA를 나타냈다. 가장 큰 값은 H-Pipe에서 77.4dBA를 나타냈으며, 1.3% 차 이를 나타냈다. Table 6은 공회전 상태에서 실외 및 실내 소음을 측정한 후 1/3 옥타브 밴드 분석 을 통해 확인된 중심 주파수를 나타냈다. 실외에 서 소음 측정 시 Y-Pipe는 40Hz에서 가장 큰 소음 을 나타냈으며, X-Pipe 및 H-Pipe는 31.5Hz에서 가 장 큰 소음을 나타냈다. 실내에서 소음 측정 시 모두 동일하게 31.5Hz에서 가장 큰 소음을 나타냈 다. Table 7은 최대출력의 상태에서 실외 및 실내 소음을 측정한 후 1/3 옥타브 밴드 분석을 통해 확인된 중심 주파수를 나타냈다. 실외에서 소음 측정 시 Y-Pipe 및 X-Pipe는 2kHz에서 가장 큰 소 음을 나타냈다. H-Pipe는 상대적으로 낮은 630Hz 에서 가장 큰 소음을 나타냈다. 실내에서 소음 측 정 시 모두 동일하게 160Hz에서 가장 큰 소음을 나타냈다.
4. 결 론
본 연구에서는 배기시스템의 합류 챔버 파이프 형상 변화에 따른 배압이 차량 정숙성에 미치는 영향을 분석하기 위해 배압 측정, 진동 측정, 소음 측정 등의 실험을 수행한 결과 다음과 같은 결과 를 얻을 수 있었다.
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Y-Pipe는 가장 높은 배압으로 공회전 시 안정적 인 배압을 형성하여 Y축 방향에서 가장 작은 진 동 특성을 나타냈으며, RPM이 증가하면서 높은 배압 형성으로 가장 큰 진동 특성을 나타냈다. 소음의 경우 공회전 시 실내에서 가장 큰 소음 특성을 나타냈지만 실외 또는 최대출력 시 가장 작은 소음 특성을 나타냈다.
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X-Pipe는 공회전 시 상대적으로 높은 배압을 형 성하여 Y축 방향에서 보다 작은 진동 특성을 나 타냈으며, RPM이 증가하면서 상대적으로 낮은 배압 형성으로 작은 진동 특성을 나타냈다. 소음 의 경우 H-Pipe 보다 상대적으로 작은 소음 특성 을 나타냈다.
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H-Pipe는 공회전 시 가장 낮은 배압을 형성하였 으며, Y축 방향에서 가장 큰 진동 특성을 나타 냈다. RPM 증가와 함께 배압이 큰 폭으로 증가 하면서 진동도 크게 증가하였으며, 소음은 전체 적으로 가장 큰 소음을 나타냈다.
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따라서 공회전 상태에서 높은 압력을 형성하며, RPM 증가와 함께 상대적으로 작은 폭으로 압력 상승을 나타낸 X-Pipe가 소음진동 측면에서 최적 의 형상임을 확인하였다.